SHM-D es un comando que se aplica a toda línea de cambiadores Huaming. Dispone de un motor paso a paso controlado por un inversor. Esto elimina la necesidad de control mediante interruptores y contactores.
En cuanto a su instalación e integración con sistemas de control y protección, actúa de manera idéntica a los comandos motorizados convencionales.
Todas las señales necesarias para los sistemas de control de subestaciones, digitales o analógicas, pueden ser proporcionadas por el SHM-D independientemente del AVR que lo controle.
Cuando es controlado por el AVR modelo SHM-K, de Huaming, la conexión entre el control motorizado y el relé se realiza mediante fibra óptica, eliminando la necesidad de cables metálicos.